Zamek Sułkowskich to największa zabytkowa budowla w Bielsku-Białej. Podobno, został wzniesiony przez księcia cieszyńskiego Przemysława I Noszaka i był jedną z siedzib Piastów cieszyńskich. Najstarsze części budynku powstały w XIV wieku. Przez kolejne stulecia zamek był rozbudowywany i przekształcany. Początkowo służył jako warownia graniczna. W czasach rozbicia dzielnicowego bronił księstwa cieszyńskiego i oświęcimskiego, następnie granicy polsko-czeskiej i polsko-austriackiej.